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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線卸料小車-格雷母線-知仁測控

武漢知仁測控科技有限公司

  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線  運(yùn)用

格雷母線在垃圾抓斗起重機(jī)上的配置

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

格雷母線位置檢測裝置對垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化,實現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)兩車或多車間防撞;操作室防護(hù);坑壁防護(hù);廠房周邊防護(hù);進(jìn)料斗中心位識別;料坑垛位識別。

格雷母線位置檢測裝置通過總線與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。垃圾抓斗起重機(jī)的大車、小車均采用格雷母線位置檢測技術(shù)進(jìn)行位置檢測,其整體架構(gòu)見圖4。













格雷母線定位系統(tǒng)特點

(1)非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等;

(2)位置檢測:能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址,位置檢測精度達(dá)2毫米,可以實現(xiàn)移動機(jī)車自動行走和全自動操作;

(3)不受無管會管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻,所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍,不需要向無管會申請即可使用;

(4)兼容性好:位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷母線電纜,施工方便、安裝維護(hù)簡單,占空間小,不影響現(xiàn)場外觀,不改場設(shè)備;

(5)抗干擾能力強(qiáng):使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測技術(shù),天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作,不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響,能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作;

(6)適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境:耐酸、堿腐蝕,防護(hù)等級IP67,使用壽命長。







格雷母線定位系統(tǒng)應(yīng)用于有軌移動設(shè)備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準(zhǔn)權(quán)碼,設(shè)格雷碼位為n1,則格雷碼的權(quán)的值為(2n)-1,其符號從左到右正負(fù)交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補(bǔ)碼,它的循環(huán)、單步特性消除了隨機(jī)取數(shù)時出現(xiàn)重大誤差的可能,它的反射、自補(bǔ)特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統(tǒng),是在消化吸收世界進(jìn)電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。




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